关于我们

开源这个项目，是希望让更多学生和机器人爱好者能够用尽可能低的成本，真正动手学习当下热门的机器人技术和前沿的机器人开发框架。

现在市面上很多 ROS 机器人学习套件价格并不低，动辄几千元的成品机器人，对不少学生来说门槛太高，往往还没开始学习就已经望而却步。机器人技术本身应该是可以被更多人接触、拆解、复现和改进的，而不应该只停留在昂贵设备和成品套件里。

因此，我推出了 LEAP ROS2 开源机器人，目前提供 LEAP_ROS 和 LEAP_ROS_MAX 两种配置。项目尽量使用常见、容易购买、价格友好的器件，让大家可以从硬件组装、固件烧录、ROS2 环境搭建、节点通信、传感器接入、运动控制等环节一步步理解机器人系统是如何工作的。

这个项目更适合愿意动手实践的人：你可以根据开源资料自行打板、焊接、采购配件、打印外壳，也可以在现有设计基础上继续修改和扩展。希望它不仅是一台低成本小车，更是一个适合入门、教学、比赛准备和二次开发的 ROS2 学习平台。